M-420iA High Speed Wrist - website

Изменить
Russia (Русский)

Поиск

Быстрые ссылки

Загрузка информации по теме

Технические характеристики

Распечатать эту страницу

M-420iA High Speed Wrist

4
1855
30

Конструктивные особенности
Технические данные

Оптимальная конструкция

Специально разработанная для высокоскоростного перемещения и укладки конструкция робота

Минимальная установочная площадь
Высокие скорости перемещения тяжелых объектов
Большая рабочая зона для операций перемещения

Интегрированные в оси J1 - J4 пневматические и электрические соединения

Легкое программирование
Сокращенное время пуско-наладки
Улучшенные характеристики
Отсутствие дополнительных затрат

Управление дополнительными осями

Контроллер робота оборудован сервоусилителем, поддерживающим 6 осей, который позволяет контролировать:

M-420iA: дополнительно 2 серводвигателя осей периферийных устройств
M-421iA: дополнительно 4 серводвигателя осей периферийных устройств

СПЕЦИАЛЬНАЯ СМАЗКА

Специальная смазка, разрешённая к применению в пищевой промышленности, позволяет исключить риск попадания токсичных веществ в продукты
Специальная эпоксидная краска и особая конструкция призваны защитить робот при многократных санитарных мойках

Специальная конструкция робота, разработанная с учетом санитарных требований пищевой промышленности.

Специальное покрытие и уплотнения, защищающие от горячей воды, кислотных и щелочных моющих средств
Идеально гладкая поверхность для легкой очистки
Класс защиты IP67

Непосредственное соединение электродвигателя с редуктором

Упрощенная механическая единица
Снижение аварийного риска
Компактное и надежное решение
Высокая точность и минимальный мертвый ход

Полые конструкции редукторов

Делают возможной прокладку кабелей внутри руки, позволяя защитить их от повреждений и износа

Лучшие в своем классе инерционные показатели

Наибольшая грузоподъемность в своем сегменте, до 20 кг
Идеальное решение для загрузки/разгрузки
Высокий допустимый крутящий момент и инерция на запястье для сложных инструментов и операций монтажа

Модель		M-420iA High Speed Wrist
Контролируемые оси		4
Контроллеры		R-30iA
Грузоподъемность [kg]		30
Повторяемость [mm]		0.5
Вес механической части [kg]		630
Радиус действия [mm]		1855
Диапазон перемещения [°]	J1	320
	J2	115
	J3	100
	J4	540
	J5	-
	J6	-
Максимальная скорость [°/s]	J1	180
	J2	200
	J3	200
	J4	720
	J5	-
	J6	-
Момент [Nm/kgm²]	J4	98/2.5
	J5	-
	J6	-
Класс защиты IP		IP54

Распечатать эту страницу