M-3iA/6S

Поиск

Быстрые ссылки

Распечатать эту страницу

4 –осевой робот включает 1 ось вращения на запястье. Эта модель применима для высокоскоростных перемещений и захвата деталей с конвейера.

FANUC Robot M-3iA/6A обладает 6-ю степенями свободы и гибкостью, присущей человеческой кисти
FANUC Robot M-3iA/6S обладает 4-мя степенями свободы и сверхскоросным поворотом вокруг оси запястья. Полый фланец делает возможным подвод пневмошлангов к центру зашвата
Время цикла может достигать минимального значения в 0.3 с (25 мм x 200 мм x 25 мм и нагрузкой 0.1 кг)
Расположенные над объектом механизм робота и захват облегчают программирование и сокращают время цикла
Компактная конструкция экономит пространство
FANUC Robot M-3iA разработан для установки в подвешенном состоянии над рабочим объектом, что позволяет сэкономить пространство
Низкая масса и небольшие габаритные размеры позволяют создавть на основе робота компактные производственные ячейки
Поставляется с компактным контроллером FANUC R-30iA Mate

Уникальный 6-осевой механизм с параллельными звеньями позволяет автоматизировать сложные процессы, такие как установка компонентов, склеивание, спаивание и т.д
Камера итегрированного технического зрения iRVision (опция) позволяет отказаться от сложных систем подачи и ориентирования деталей
Датчик силы Forces Sensor (опция) утанавливается для операций сборки, требующих котроля усилия

Уникальная схема с параллельными звеньями обеспечивает большую точность и скорость по сравнению с традиционными сборочными роботами
Цилиндрическая рабочая зона позволяет сделать траектории перемещения короче сократить время рабочего цикла по сравнению с традиционными роботами
Установка робота над рабочей зоной позволяет облегчить доступ к рабочим объектам
Запястье с тремя степенями свободы делает робот применим для операций сборки и монтажа печатных плат, требующих наклона или поворота компонетов, а так же для операций пайки и т.п.
Доступна конфигурация робота с высокоскоростным одноосевым запястьем для высокоскоростного перемещения и сборки

Модель		M-3iA/6S
Контролируемые оси		4
Контроллеры		R-30iA, R-30iA Mate Open Air Kontroler
Грузоподъемность [kg]		6
Повторяемость [mm]		+/- 0.1
Вес механической части [kg]		140
Радиус действия [mm]		1350
Диапазон перемещения [°]	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	720
	J5	-
	J6	-
Максимальная скорость [°/s]	J1	-
	J2	-
	J3	-
	J4	4000
	J5	-
	J6	-
Момент [Nm/kgm²]	J4	see manual / kılavuza bknz.
	J5	see manual / kılavuza bknz.
	J6	see manual / kılavuza bknz.
Класс защиты IP		IP67