M-20iA

Поиск

Быстрые ссылки

Загрузка информации по теме

Распечатать эту страницу

Наибольшая грузоподъемность в своем сегменте, до 20 кг
Идеальное решение для загрузки/разгрузки
Высокий допустимый крутящий момент и инерция на запястье для сложных инструментов и операций монтажа
Перемещение инструмента и изделия на высоких скоростях

Полое запястье (диаметр 50мм) и рука J3
Самое компактное запястье в своем классе (радиус помех - 110 мм) облегчает доступ в ограниченные пространства
Кабели и шланги проведены через руку J3 и запястья оси J6.
Внутренний кабельный пакет делает робота чрезвычайно простым в эксплуатации и обслуживании, обеспечивает долгий срок службы кабеля
отсутствие риска контакта кабелей с внутренними частями обслуживаемого станка
максимальный диапазон вращения инструмента

Лучшие показатели скорости и ускорения осей: время цикла для захвата, перемещения и укладки - 0,72 сек (цикл 25мм/300мм/25мм с 6кг полезной нагрузки)

Высокая производительность при перемещении продуктов благодаря улучшенным показателям
Самый быстрый робот в своем классе

Облегчает доступ и работу в ограниченных пространствах
Сокращает необходимость выхода из рабочей зоны для переориентации инструмента, увеличение производительности

Интегрированные разъемы исполнительного устройства от основания до оси J3

Делают возможной прокладку кабелей внутри руки, позволяя защитить их от повреждений и износа

Модель		M-20iA
Контролируемые оси		6
Контроллеры		R-30iA
Грузоподъемность [kg]		20
Повторяемость [mm]		0.08
Вес механической части [kg]		250
Радиус действия [mm]		1811
Диапазон перемещения [°]	J1	340/370
	J2	260
	J3	458
	J4	400
	J5	360
	J6	900
Максимальная скорость [°/s]	J1	195
	J2	175
	J3	180
	J4	360
	J5	360
	J6	550
Момент [Nm/kgm²]	J4	44/1.04
	J5	44/1.04
	J6	22/0.28
Класс защиты IP		Корпус IP54 станд. (IP 55 опция), запястье и рука J3 IP67