Интегрированные разъемы исполнительного устройства от основания до оси J3
Монтаж контрольных клапанов захвата вблизи самого захвата ускоряет его реакцию
Делают возможной прокладку кабелей внутри руки, позволяя защитить их от повреждений и износа