R-2000iB/250F

Поиск

Быстрые ссылки

Загрузка информации по теме

Распечатать эту страницу

Полые валы приводов запястья делают руку J3 очень тонкой, что облегчает доступ в ограниченные пространства
Редуктор оси J4, находящийся в конце этого звена, жестко удерживает всю руку J3. Вращение оси J4 происходит на конце руки
Надежная долговечная конструкция, испытанная в автомобильной промышленности
Простая и надежная кабельная проводка
Возможность установки дополнительного оборудования, весом до 25 кг на руку, при полностью загруженном запястье
Оборудование крепится близко к запястью, что позволяет сократить длину кабелей и шлангов и защищает их от износа и трения.

Отсутствуют электрические элементы на запястье: все электродвигатели приводов запястья установлены на "плече" робота, J3.
Снижение риска повреждения моторов запястья в жестких условиях эксплуатации или повышенной температуре среды
Компактный дизайн для доступа в узкие пространства
Высокие нагрузки и тяжелые режимы эксплуатации возможны благодаря хорошему воздушному охлаждению двигателей запястья
Запястье защищено от проникновения пыли и влаги по классу IP67

Высокие угловые скорости осей
Высокая производительность палетизации
Возможность быстрого разворота переносимого груза
Идеальное решение для осуществления сложных операций палетизации с коротким временем цикла
5-ая ось позволяет применять палетизацию даже на наклонной плоскости и
осуществлять поворот груза в разных направлениях.

Защита корпуса от пыли и влаги по классу IP56
Запястье пыленепроницаемое и может быть погружено в воду, класс защиты IP67
Приводы (электродвигатели, редукторы, зубчатые передачи, приводные валы) – класс IP 66
Антикоррозионные болты

Модель		R-2000iB/250F
Контролируемые оси		6
Контроллеры		R-30iA
Грузоподъемность [kg]		250
Повторяемость [mm]		0.3
Вес механической части [kg]		1270
Радиус действия [mm]		2655
Диапазон перемещения [°]	J1	360
	J2	136
	J3	357
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Максимальная скорость [°/s]	J1	95
	J2	85
	J3	88
	J4	120
	J5	120
	J6	190
Момент [Nm/kgm²]	J4	1382/141.1/225.4
	J5	1382/141.1/225.4
	J6	715/78.4/196
Класс защиты IP		Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54. Опция: подвижные части IP66, основной корпус IP56