6 роботов в гибком спаечном модуле занимают всего несколько квадратных метров площади.
Компания Scheuten Solar, расположенная в Гельзенкирхене, приняла решение о роботизации предприятия с целью снижения производственных затрат и поддержания высокого качества, незаменимого при производстве солнечных батарей. Для проектирования и установки производственного модуля компания обратилась к голландскому производителю оборудования - Machinefabriek van de Weert .
Обоснование внедрения автоматизации
Главной причиной внедрения роботов для Scheuten Solar стало значительное сокращение расходов на рабочую силу: труда 4 человек, выполняющих 24 ч в сутки трудоемкую и монотонную операцию - спаивание соединений солнечных батарей. Роботизация производства наряду со снижением затрат гарантирует стабильно высокое качество поставляемой продукции.
Начальный замысел
Начальным предложением от Machinefabriek van de Weert стало использование сервоуправляемой неподвижной системы координат. Но на смену этой идее быстро пришла другая – внедрение роботов -, как только стало ясно, что панели не могут подаваться в спаечный модуль с одинаковой точностью. Помимо этого, в модуле предполагалось осуществлять спаивание панелей различных моделей. Так, роботизация стала решением, обеспечивающим универсальность спаечного модуля.
Гибкий спаечный модуль
Окончательный вариант расположения роботов в модуле выглядел следующим образом: 6 роботов, установленных на одной раме, 5 из них - в перевернутом положении, и 1 робот, монтированный на своем основании. После поступления панели в модуль ее положение определяется с помощью двух камер. Робот 1, оборудованный двойным захватным устройством, начинает процесс, поднимая штекер, и, с помощью видеосистемы iRVision, опускает штекер на панель. Затем, с помощью второго захвата робот 1 вытаскивает заранее заданное количество проволоки из механизма подачи. Робот 2 зажимает проволоку, и проволока автоматически отрезается по длине. Затем робот 2 размещает проволоку в правильном положении на панели, а робот 3 приваривает проволоку к панели. Роботы 4 и 5 выполняют аналогичную операцию на другом конце панели, где не требуется использование штекеров. Робот 5 подает также проволоку на принтер, где перед спаиванием на проволоку наносится серийный номер.
Цикл спаивания длится 80 секунд, объем производства за восьмичасовую смену составляет 360 панелей. Универсальность модуля позволяет в настоящее время обрабатывать 12 различных типов панелей, а также легко адаптировать модуль для спаивания панелей новых типов.
Выгоды от реализации проекта для Scheuten Solar
Главным преимуществом для Scheuten Solar стало сокращение расходов на персонал в производстве солнечных батарей. Дополнительными преимуществами стали универсальность и точность благодаря встроенной видеосистеме iRVision FANUC Robotics. Внедрение нового размера панели, изменение длины и положения проволоки не представляют трудностей для универсального спаечного модуля FANUC.
Почему FANUC Robotics
Нам требовались роботы компактного размера, так как мы вынуждены работать на очень маленькой площади. Помимо этого, очень важен был также вес роботов: пять из шести роботов установлены на одной раме в подвешенном положении. В общем и целом, выдерживаемая нагрузка, калькуляция цены и время поставки стали решающими критериями данного проекта. «Дополнительным преимуществом,- по словам Machinefabriek van de Weert, стала встроенная видеосистема FANUC Robotics. Без сомнений, можно использовать видеосистемы других производителей, но все они более сложные в применении».