ПРОСТОТА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
- Простая и быстрая установка
- Легкая отладка
- Интегрированный набор инструментов для распознавания элементов
- Полностью интегрировано в контроллер (нет необходимости в дополнительном PC/WINDOWS)
ВОЗМОЖНЫ РАЗЛИЧНЫЕ ТИПЫ ПРОЦЕССОВ
- Техническое зрение 2D Vision
- 2½D Vision для депалетизации
- 2D Multiview Vision – техническое зрение с использование нескольких камер
- Visual Line Tracking 2D Vision – отслеживание перемещения изделия по конвейеру
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЭКСПОЗИЦИЯ
Компенсация изменения освещенности
ФУНКЦИЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ CALIPER
Техническое зрение iRVision может измерять расстояние
HISTOGRAM TOOL – ПОСТРОЕНИЕ ГИСТОГРАММЫ
Этот инструмент позволяет построить гистограмму области вокруг элемента и определить, достаточно ли свободного места и нет ли помех для захвата. Это позволяет исключить столкновения и повреждение оборудования и изделий.
ДЕПАЛЕТИЗАЦИЯ С ПОМОЩЬЮ 2½D VISION
Этот процесс позволяет вычислять высоту Z и имеет ряд встроенных функций для депалетизации
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕСКОЛЬКИХ КАМЕР С ПРОЦЕССОМ 2D MULTIVIEW VISION PROCESS
Этот процесс позволяет определять крупногабаритные элементы с повышенной точностью. Видео информация с двух камер используется для определения точного положения. Простая настройка и отладка.
VISUAL LINE TRACKING – ОТСЛЕЖИВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ ПО КОНВЕЙЕРУ
Позволяет быстро настроить процесс отслеживания перемещения изделия по конвейеру с помощью технического зрения iRVision и функции Line Tracking.
РАССШИРЕНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
Visual Line Tracking позволяет применять робота для:
- Сортировки элементов, движущихся по конвейерной ленте в произвольном положении
- Захват элементов с движущегося конвейера
- Укладка элементов на движущийся конвейер
3DL VISION
Техническое зрение 3DL Vision позволяет осуществлять точный поиск и ориентирование элементов, в не зависимости от колебания их размеров и перекрытия элементов. Это делает возможным Bin Picking -захват хаотично лежащих элементов, и Panel Picking - депалетизация слоев.
- Нахождение положения элемента ( X,Y,Z ) и определение его ориентации ( W,P,R )
- Технология, разработанная на 100% компанией FANUC (Программное и аппаратное обеспечение)
VISION SHIFT
Функция VISION SHIFT применяется в контактной и дуговой сварке для компенсации погрешности между позиционированием детали-шаблона, по которой производилось программирование робота, и позиционированием последующих деталей, на которых должна выполнятся программа. Ранее приходилось делать калибровку программы в ручную.
- VISION SHIFT использует возможности технического зрения для автоматической 3D калибровки программы робота.
- С помощью VISION SHIFT возможно автоматически калибровать рабочую точку инструмента (TCP), что ранее могло быть сделано только вручную.
- При использовании VISION SHIFT на высокоточную неконтактную калибровку программ вместо нескольких часов уходит всего до 30 минут. Таким образом, VISION SHIFT значительно сокращает время пуско-наладки.
- VISION SHIFT возможно применять для калибровки групп совместно работающих роботов (Dual-, Triple-, и Quadarm).
- VISION SHIFT позволяет делать юстировку роботов FANUC после смены двигателей, энкодеров и т.д.