Функция обнаружения столкновений выдает визуальное предупреждение в случае столкновения модели робота с любым предметом при имитации перемещения.
Импорт объектов позволяет получить подробную модель роботизированного комплекса и даёт возможность оценить действие системы быстро и всесторонне.
Анализ протокола выполения программ, включающего время выполнения каждой операции, позволяет достичь наиболее оптимального времени рабочего цикла.