DUAL CHECK SAFETY (DCS)

Dual Check Safety – функция программного обеспечения с вводом данных по двум независимым каналам и 2 ЦПУ, которая исключает потребность в использовании реле безопасности. Все контроллеры FANUC R-30iA поддерживают функции Двухканальной Системы Безопасности.

Преимущества: 

• Зоны безопасности, зоны ручной загрузки и станции техобслуживания оснащены безопасными программными выключателями, замещающими концевые и зональные выключатели.
• Снижаются стоимость и время установки системы при одновременном росте безопасности роботов.
• Все настройки осуществляются с помощью подвесного пульта обучения, отсутствует необходимость отдельного ПК.
• Не требуется дополнительных устройств безопасности: у контроллера R-30iA уже есть в наличии 2 ЦПУ.
• Высокий уровень безопасности (КАТЕГОРИЯ 4 для Аварийной кнопки и ЗАЩИТНОГО ОГРАЖДЕНИЯ, КАТЕГОРИЯ 3 для других функций).

Особенности:

• Опция J566 DCS Pos./Speed Check использует оборудование Двухканальной Системы Безопасности контроллера R-30iA, соответствующее стандарту TÜV по безопасности и категории 3 по безопасности европейского стандарта EN-954-1.
• Положение и скорость робота отслеживается, и робот останавливается без риска для оператора и других лиц.
• Функциональные характеристики опции Position Check позволяют останавливать робот внутри безопасного пространства и препятствовать попаданию робота в опасную зону (например, в зону ручной загрузки).
• В режиме T1 осуществляется контроль безопасной скорости 250 мм/с.
• Функциональная характеристика опции Position Check гарантирует, что скорость робота не будет превышена, избегая тем самым возникновения опасных ситуаций, например, во время остановки робота для проведения ремонта.
• Безопасность и многофункциональность:
• Для защиты от несанкционированных изменений настроек некоторые пункты меню могут быть скрыты и защищены кодом доступа.
• Две возможности остановить робот: выбор безопасной «управляемой» остановки или безопасной «аварийной остановки» с минимальной дистанцией.
• 4 входа безопасности могут быть использованы для подключения калиток безопасности, световых барьеров и т.д. Функция проверки положения и скорости включается, если персонал находится в опасной зоне.
• Поддержка работы с несколькими роботами или робота и дополнительными осями.
  

ADVANCED CONSTANT PATH

В дополнение к функции Constant Path Feature, программный пакет Advanced Constant Path включает в себя следующие функции, облегчающие процесс обучения и сокращающие время цикла:

• Linear Distance: Обеспечивает линейное перемещение от начальной и от конечной точек
• Process speed overdrive: Увеличивает скорость перемещения робота/сокращает время цикла при выполнении одного и того же перемещения
• Maximum sped: Максимальная скорость с соблюдением линейной траектории 
  
  Данная опция требует установки Constant Path.
  

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

Благодаря функции Collision Skip робот способен идентифицировать предмет и, соответствующим образом, модифицировать свои движения. Распознавание объекта осуществляется исключительно системой управления сервоприводами робота. Реакцию робота можно легко запрограммировать с помощью стандартной функции High Speed Skip.

Чтобы использовать программу Collision Skip, необходимо установить и активировать опцию Collision Guard.

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

Функция координации движений позволяет роботу следовать за движением позиционера, удерживающего деталь. Движение инструмента робота контролируется в зависимости от положения детали на позиционере. Относительная скорость, задаваемая в программе, определяется как с учетом особенностей детали, так и с учетом углов ориентации инструмента.

Данное программное обеспечение незаменимо в операциях дуговой сварки для достижения высококачественного результата и сокращения времени программирования.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

Высокочувствительная система определения столкновений - High Sensitive Collision Detection

Система HSCD предназначена для быстрого обнаружения столкновения инструмента робота или самого робота с заготовкой и для остановки робота. Данная функция отменяет необходимость использования ударного датчика и аналогичных устройств, традиционно используемых для защиты кисти робота.

После обнаружения столкновения, система приводит в действие аварийный сигнал и быстро останавливает робот, тормозя его таким образом, что ударное воздействие на робот снижается.

Система автоматически повышает чувствительность обнаружения во время обучения робота, предоставляя возможность снизить возможный ущерб вследствие ошибочных действий, особенно, в период обучения, во время которого робот может придти в столкновение с заготовкой.

INTEGRATED PMC

Интегрированный логический контроллер РМС представляет собой реализацию многоступенчатой логики управления контроллером робота. Теоретически, программа отменяет необходимость использования внешних ПЛК в небольших системах. Программное обеспечение FAPT LADDER III PC предназначается для создания многозвенных логических программ. Выполнение интегрированной программы PMC осуществляется специализированным коммуникационным процессором в контроллере. PMC абсолютно независима от других программ и движений робота. Программа может иметь доступ и осуществлять контроль над всеми доступными входами-выходами. В наличии имеются таймеры, счетчики и внутренние регистры. Помимо стандартных функций ПЛК (например, AND и OR), поддерживаются математические операции, команды перехода и суб-программы. РМС выполняет циклические операции.

LINE TRACKING

Отслеживание траектории может осуществляться двумя способами:

Отслеживание конвейера перемещением линейной оси робота или ослеживание линейного или кругового конвейера в декартовой системе координат

При отслеживании траектории отдельной линейной осью робота (Rail Tracking), положение дополнительной оси робота настраивается таким образом, что робот следует за движением линейного транспортера. Транспортер и линейная ось оси должны двигаться параллельно. Возможны любые виды передвижения (линейное, круговое и комбинированное).

Отслеживание в декартовой системе выполняется стационарным роботом, инструмент которого Tool Center Point (TCP) следует за движением транспортера. Система картезианского отслеживания траектории удобна в случае ограниченного напольного пространства при отсутствии возможности установки линейной оси для отслеживания траектории.

Система картезианского отслеживания линейной траектории состоит из робота и линейного транспортера, по которому детали движутся мимо робота. Робот, как правило, установлен на стационарном пьедестале за транспортером, откуда он может без затруднений манипулировать деталями. Робот можно также установить над или под транспортером или на линейной оси в зависимости от применения робота.

Система картезианского отслеживания круговой траектории состоит из кругового транспортера или вращающегося стола, по которому детали движутся мимо робота. Робот устанавливается внутри или снаружи окружности транспортера. Робот можно установить также над или под транспортером, откуда он может без затруднений манипулировать деталями. Робот можно также установить над или под транспортером или на линейной оси в зависимости от применения робота.

Необходимое оборудование для отслеживания траектории: абсолютный импульсный кодер, импульсный кодер отслеживания линейной траектории, одинарный или спаренный.

Данная функция идеальна при выполнении роботом операций по снятию деталей с линейного или кругового транспортеров и для перемещения деталей.

Доступна также с системой технического зрения.

MULTI ROBOT CONTROL

Функция Multi Robot Control позволяет c помощью одного контроллера управлять несколькими (до 4-х) роботами. Роботы могут двигаться синхронно или независимо друг от друга в соответствии с выполняемой программой.

Благодаря данной функции всеми роботами можно управлять с помощью одного подвесного пульта обучения и подключить всех роботов к одному общему аварийному контуру.