ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБМЕНА ДАННЫМИ R-30iA
ПЕРЕДОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБМЕНА СИГНАЛАМИ
- Вход / Выход (I/O) – электрические сигналы, благодаря которым робот управляет инструментом и другими внешними устройствами. Сигналы также используются для связи со станками и обрабатывающими центрами с ЧПУ, которые обслуживает робот.
- Типы сигналов I/O
- DI/DO (Цифровые)
- RI/RO На руке робота (Цифровые)
- GI/GO (группы цифровых I/O)
- UI/UO (Цифровые I/O для дистанционного управления роботом с внешнего контроллера)
- AI/AO (Аналоговые I/O)
- WI/WO (интерфейс подключения сварочного оборудования I/O)
- SI/SO (стандартный интерфейс панели управления)
- Конфигурация и настройки I/O могут быть скопированы и восстановлены с помощью карты памяти PCMCIA или USB.
ЭФФЕКТИВНАЯ СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ С ОТДЕЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ ЦИРКУЛЯЦИИ ВОЗДУХА.
- Внешнее воздушное охлаждение
- Компактное расположение воздухоподводящих каналов экономит площадь и позволяет устанавливать несколько контроллеров рядом.
- Все компоненты имеют класс IP 54, следовательно, отпадает надобность в установке фильтров (Быстрое обслуживание и малая стоимость).
- Замкнутый контур рециркуляции воздуха
- Полностью изолированный воздушный контур
- Невозможность проникновения посторонних объектов в контроллер, что гарантирует защиту от короткого замыкания
- Вентиляторы внутри контроллера обеспечивают оптимальное охлаждение всех компонентов.
РАСШИРЕННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ R-30iA УПРАВЛЕНИЯ ОСЯМИ
Контроллер может управлять 40 осями одновременно при использовании двигателей FANUC (разделенными на 5 групп; одна группа может объединять 9 осей), например:
- 4 робота +
- 4 группы дополнительных осей (позиционирующие устройства для дуговой сварки, линейные оси, захваты с сервомоторами...)
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ТИПЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ДОСТУПНЫХ С ЭТОЙ ФУНКЦИЕЙ
- Aux Axis servo off - отключение питания привода дополнительной оси: для безопасной работы на постах загрузки/выгрузки
- Torque limit - ограничение момента: для контроля усилия в захватах с сервоприводом
- Servo hand change function - смена захвата с сервоприводом: позволяет менять и отключать захваты с сервоприводами в процессе работы
- Continuous turn - неограниченный диапазон перемещения оси: для инструментов и позиционирующих устройств, требующих неограниченного угла поворота
- Multi-motion - управление несколькими группами осей
- Multi-robot control (dual / multiple arm) - управление двумя и более роботами
БЫСТРЫЙ ЗАПУСК
Контроллеру R-30iA необходимо меньше 1 минуты для загрузки системы (для загрузки контроллера с базовым программным обеспечением требуется еще меньше времени). В случае перебоев электропитания:
- Контроллер робота перезапускается намного быстрее, чем контроллеры основанные на промышленных PC и операционной системе Windows.
- Функция hotstart позволяет провести безопасную перезагрузку и продолжить работу после потери мощности: нет необходимости перемещать робот в исходную позицию.
- Уникальный алгоритм проверки точности позиционирования робота: робот автоматически запоминает положение непосредственно перед потерей мощности. При перезагрузке контроллера происходит проверка на отклонение робота от траектории в заданных пределах. Это позволяет исключить столкновения и незапрограммированные перемещения.
- Уменьшается время простоя робота.
МОНИТОРИНГ ВИБРАЦИИ
Благодаря усовершенствованным аппаратным средствам и возможностям программного обеспечения, контроллер R-30iA обладает улучшенной системой мониторинга вибрации робота, что приводит к уменьшению времени разгона и торможения и сокращению времени цикла.
ШИРОКИЙ ВИБОР РАЗЛИЧНЫХ ПОДКЛЮЧЕНИЙ (USB2, PCMCIA...)
- Контроллер R-30iA имеет USB вход на панели управления и PCMCIA внутри контроллера.
- 2 серийных интерфейса (RS232C, RS422)
- Подключение принтера
- Передача данных (опция)
- Подключение датчиков (опция)
- CRT клавиатура (опция)
- Передача данных с помощью языка KAREL (опция)
Это позволяет быстро и экономично сохранять и восстанавливать информацию и программы.
ИНТЕГРИРОВАННАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ iRVISION
Контроллер FANUC R-30iA имеет встроенную систему 2D зрения, что обеспечивает ускоренную наладку приложений с применением технического зрения. Систему можно легко модернизировать, установив следующие опции:
- 2D vision shift
- 2D visual line tracking
- 3DL vision
- 3DL vision bin picking
(См. раздел iRVision)
МИНИМАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ
- Габариты контроллера обеспечивают быстрый доступ ко всем компонентам
- Минимум компонентов
- Отсутствие воздушных фильтров
- Быстрая замена блока Аварийной остановки и интерфейсов обмена сигналами.
- Особая конструкция сервоусилителя на 6 осей обеспечивает быструю замену
- Разъемные соединения всех подключенных проводов
- Крепление усилителя на 2х винтах.
- Все компоненты можут быть заменены без использования специальных инструментов
- Сокращенное среднее время восстановления после отказа (MTTR - Mean Time To Repair)
- Возможность удаленной диагностики
МОЩНЫЕ ФУНКЦИИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Контроллер использует операционную систему FANUC, которая имеет следующие преимущества:
- Защищена от вирусов (в отличии от Windows, Linux...)
- Высокий уровень защиты информации в случае потери питания
- Быстрый запуск базового программного обеспечения
- Легкость в использовании
Контроллер предоставляет различные возможности программирования:
- TPE (Редактор пульта управления) который является стандартным способом программирования.
- Система "офф-лайн" программирования ROBOGUIDE (См. часть ROBOGUIDE)
- Встроенный PMC (опция)
- Karel (опция)
(См. раздел Опции программного обеспечения)
TPE – язык с блочной структурой: обеспечивает быстрое и эффективное программирование.
- Возможность записи до 11 000 положений с использованием базовой конфигурации памяти.
- Одно нажатие клавиши на пульте управления позволяет полностью записать операцию робота.
- Стандартные операции (движение, начало дуговой сварки, конец дуговой сварки, логические операции...) могут быть легко выбраны и откорректированы
- Язык TPE включает следующие типы перемещений:
- Криволинейные, линейные и перемещения по дуге или окружности
- Внешняя рабочая точка (Remote TCP), скоординированное перемещение нескольких роботов (Coordinated Motion) и другие опции перемещений.
КЛАСС БЕЗОПАСНОСТИ 4
Класс безопасности 4 (EN 954-1) определяется 2-х канальной схемой подключения DCS.
- DCS (Dual Check Safety) - двухканальная система безопасности - состоит из двух каналов, работающих на двух независимых процессорах, которые постоянно проверяют состояние друг друга. DCS - это встроенная система безопасности, соответствующая всем современным Европейским стандартам, в которой два процессора постоянно контролируют реальное положение и скорость серводвигателей робота. Данная встроенная система обеспечивает соответствие наших роботов стандартам по безопасности без снижения эффективности и без увеличения стоимости.
Система DCS имеет следующие особенности:
- 2 входящих канала для подключения защитного ограждения, кнопки аварийной остановки, сигнала удаленного выключения серводвигателей
- 2 исходящих канала аварийной остановки
- Аналогичные R-J3iB и R-J3 входящие и исходящие каналы
- Используются электромагнитные контакторы для отключения питания сервомотора.
- Классификация безопасности по стандарту EN 954-1 класс оценки риска 4 (самый высокий уровень, применяемый, например, в системах с ручной загрузкой прессов)
КОНТРОЛЬ СЕРВОМОТОРА - ПО ПЕРЕГРУЗКЕ, ПО ПЕРЕГРЕВУ И ОБНАРУЖЕНИЮ СТОЛКНОВЕНИЯ
Непрерывный контроль токов в серводвигателях предоставляет расширенные возможности для проведения диагностического обслуживания.
- Контроль по перегреву: рассеиваемая мощность каждого двигателя и рабочий цикл робота непрерывно контролируется. В случае перегрева, появляется сигнал тревоги и робот останавливается.
- Обнаружение столкновений (осуществляется контроль возмущающего момента): контролируются разница между реальным и ожидаемым значением тока каждого двигателя. Столкновения, а также электрические и механические неисправности могут быть обнаружены заранее, исключая возможность более серьезных повреждений. При превышении максимально допустимого возмущающего момента робот сообщает оператору об ошибке и останавливается. Все сообщения о столкновениях регистрируются для дальнейшего анализа.
- Контроль по перегрузке (OVC): контролируется крутящий момент и при превышении максимального значения определяется перегрузка.
- Контроль положения: ошибка рассогласования сервомотора постоянно контролируется. При увеличении ошибки рассогласования появляется сигнал тревоги.
iPENDANT КАК СТАНДАРТ
Интеллектуальный пульт управления FANUC iPendant поставляется стандартно (исключая PaintTool). Оционально пульт может быть оснащен сенсорным дисплеем
- Доступ через Ethernet к веб-сайтам
- Пульт управления показывает статус периферийного оборудования и других роботов через html web-сервер (Если опция установлена).
- Цветной дисплей, может разбиваться на несколько окон.
- Настраиваемый экран
Простое управление роботом, увеличенная производительность.