R-2000iB/125L

Поиск

Быстрые ссылки

Загрузка информации по теме

Распечатать эту страницу

LONG ARM VERSION

Полые валы приводов запястья делают руку J3 очень тонкой, что облегчает доступ в ограниченные пространства
Редуктор оси J4, находящийся в конце этого звена, жестко удерживает всю руку J3. Вращение оси J4 происходит на конце руки
Надежная долговечная конструкция, испытанная в автомобильной промышленности
Простая и надежная кабельная проводка
Возможность установки дополнительного оборудования, весом до 25 кг на руку, при полностью загруженном запястье
Оборудование крепится близко к запястью, что позволяет сократить длину кабелей и шлангов и защищает их от износа и трения.

Отсутствуют электрические элементы на запястье: все электродвигатели приводов запястья установлены на "плече" робота, J3.
Снижение риска повреждения моторов запястья в жестких условиях эксплуатации или повышенной температуре среды
Компактный дизайн для доступа в узкие пространства
Высокие нагрузки и тяжелые режимы эксплуатации возможны благодаря хорошему воздушному охлаждению двигателей запястья
Запястье защищено от проникновения пыли и влаги по классу IP67

Высокие угловые скорости осей
Высокая производительность палетизации
Возможность быстрого разворота переносимого груза
Идеальное решение для осуществления сложных операций палетизации с коротким временем цикла
5-ая ось позволяет применять палетизацию даже на наклонной плоскости и
осуществлять поворот груза в разных направлениях.

Защита корпуса от пыли и влаги по классу IP56
Запястье пыленепроницаемое и может быть погружено в воду, класс защиты IP67
Приводы (электродвигатели, редукторы, зубчатые передачи, приводные валы) – класс IP 66
Антикоррозионные болты

Модель		R-2000iB/125L
Контролируемые оси		6
Контроллеры		R-30iA
Грузоподъемность		125
Повторяемость		0.2
Вес механической части		1190
Радиус действия		3005
Диапазон перемещения	J1	360
	J2	136
	J3	353
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Максимальная скорость	J1	110
	J2	110
	J3	110
	J4	170
	J5	170
	J6	260
Момент	J4	588/58.8
	J5	588/58.8
	J6	343/22.5
Класс защиты IP		Запястье и рука J3 IP67, корпус IP54. Опция: подвижные части IP66, основной корпус IP56