Роботы аккуратно паллетируют плитку на Marley

Компания Marley Eternit Ltd, не новичок в работе с роботами, недавно завершила установку двух новых робототехнических систем на заводе по производству плитки в Бертоне-на-Тренте. Система, включающая 6 роботов FANUC, должна была заменить старое специализированное оборудование и предоставить место для дополнительной техники, переведенной с другого завода.

Инженеры Marley Eternit Ltd руководили процессом установки роботов на заводе и взяли на себя роль генеральных подрядчиков в работе с партнерами-поставщиками. Скрупулезно рассматривалось каждое новое предложение, в первую очередь, учитывался опыт в секторе строительных материалов.

Стив Херриот (Steve Herriott), главный инженер компании Marley Eternit, рассказывает: «Наше намерение заменить существующее «специализированное» автоматическое оборудование было твердым. Мы знали, что использование роботов сэкономит более трех минут при смене каждого продукта, а так как мы работаем с 8 шаблонами и меняем продукт до 40 раз за смену, производительность возрастет. К тому же, дополнительное оборудование, которое мы планировали перевести с другого завода, было старым и могло, попросту, не выдержать путешествия.

Мы остановили наш выбор на компании FANUC Robotics, поставщике и интеграторе робототехнических систем, благодаря наличию у компании опыта в нашем секторе производства и пониманию влияния вредных условий производства на оборудование».
Четыре робота имеют одну линию подачи и, фактически, два идентичных модуля, с двумя роботами, обслуживающих продукцию. В каждом модуле находится шестиосевой робот R2000, который одновременно поднимает две стопки с плиткой и укладывает их в высокий вертикальный штабель, который обслуживает шестиосевой робот М900 грузоподъемностью 600 кг.

Поступающая плитка подается в любой из двух модулей и укладывается в 2 стопки, которые затем поднимает R2000. Высота каждого штабеля измеряется непосредственно лучевым датчиком, так как размер плитки и высота штабеля варьируются в пределах +/-15 мм. Данная информация сохраняется в памяти робота, способного регулировать положение во время опускания стопки во избежание столкновений и повреждения плитки. Робот R2000 компании FANUC Robotics укладывает плитку в вертикальном положении – существенное преимущество для захватного устройства робота M900, поддерживающего штабель снизу и использующего зажим захвата для выравнивания сторон стопки, избегая тем самым нанесения потенциального ущерба плитке вследствие давления захватного устройства. Осуществить данный процесс с помощью прежней системы было невозможно, так как в распоряжении завода были только четырехосевые большегрузные роботы. Вылет руки робота M900 составляет 2,8 м, таким образом, робот используется на всем пространстве модуля. Перед паллетированием робот позиционирует плитки вертикально в обвязочной машине, аккуратно удерживая стопку с помощью захвата. Стопки надежно фиксируются с помощью всего только одной обвязочной ленты и аккуратно укладываются на паллете.
Процесс повлиял существенным образом на устранение поломки плитки и сохранение неизменным содержимого паллетов во время транспортировки.
По сравнению с оборудованием, применяемым в автомобильной отрасли, размерная точность компонентов робота стала главным требованием, предъявляемым Marley Eternit. Компания FANUC, разработчик и поставщик захватов, организовала пробные испытания оборудования перед его установкой. Точность и совместимость системы датчиков с роботом R2000 также были тщательно проверены компанией FANUC.
В настоящее время система работает две смены в день, семь дней в неделю с производительностью 150 плиток в минуту. Данный уровень производительности был достигнут спустя 3 месяца после установки оборудования и периода ввода в эксплуатацию, включая время на обучение операторов и на обучение в тренинговом центре компании FANUC в городе Ковентри.
Несмотря на небольшие размеры упаковываемой плитки, вторая система включает отдельный модуль с двумя роботами. Производительность модуля составляет 120 плиток в минуту. В настоящее время на одном только заводе в Бертоне-на-Тренте эксплуатирующая 10 роботов компания Marley Eternit укрепила профессиональную компетенцию в секторе строительных материалов благодаря рентабельному вложению средств.

«Мы остановили наш выбор на компании FANUC Robotics, поставщике и интеграторе робототехнических систем, благодаря наличию у компании опыта в нашем секторе производства и пониманию влияния вредных условий производства на оборудование».
Стив Херриот (Steve Herriott), главный инженер компании Marley Eternit