Выпущенный на европейский рынок в 2006 году роботизированный модуль e-Bot работает на заводе Mazak в Великобритании более двух лет. Производственный модуль e-Bot, являющийся частью токарного центра Mazak, предназначенного для обработки литых заготовок, оборудованный собственным роботом-загрузчиком, помог вдвое увеличить производительность деталей вращения больших диаметров.
Два станка, один модуль e-Bot и один вручную загружаемый станок, обслуживаемые одним оператором в две смены, заменили три станка, обслуживаемые двумя операторами в течение двух восьмичасовых смен. Результатом стали экономия труда двух операторов и возросшая вдвое производительность в данной зоне, так как автоматически управляемый модуль e-Bot запрограммирован на работу 720 часов в месяц (24 часа в сутки в течение 30 дней).
Помимо очевидной выгоды от полнообъемной эксплуатации машины, роботизированный модуль e-Bot позволил существенно сократить время на загрузку и выгрузку деталей за счет уменьшения доли ручного труда при переносе тяжелых грузов. Литые заготовки весом до 140 кг с легкостью и аккуратностью переносит робот FANUC M900iA, грузоподъемность которого 350 кг.
Дейву Симкин (Dave Simkin), менеджеру по обработке завода Mazak, было поручено внедрение роботизированного модуля e-Bot в производство. Дейв рассказывает: «Легко сказать - 720 часов, пока не становятся до конца понятны все аспекты производственного процесса в данный период времени. Главная цель внедрения роботизированного модуля - 720 часов эксплуатации без привлечения обслуживающего персонала, но, в реальности, на пути к этой цели требуется время на диагностику оборудования. В расчет следует брать поддержание уровня смазочно-охлаждающей жидкости, обеспечение достаточного количества идентичного инструмента в магазине и периодическую замену кулачка зажимного патрона».
Роботизированный модуль e-Bot на Mazak UK оборудован обрабатывающим центром Integrex e-500HSII с основанием 1,5 м и роботом FANUC M900iA. По конвейеру платформы с деталями, уложенными в три яруса, транспортируются в огражденную зону, в которой робот снимает их с конвейера и загружает в токарный патрон. После загрузки деталей первого яруса робот снимает платформу и приступает к загрузке деталей второго ряда и т.д. до загрузки всех деталей в штабеле.
«Мы тесно сотрудничали с командой инженеров Fanuc Robotics UK для гарантии того, что робот сможет обслуживать все детали, выбранные для модуля».
Чтобы не определять положение деталей на платформах, там, где это возможно, с литых заготовок удаляются плоские части поверхности, это стало этапом автоматической операции.
Так как не все детали с отлитыми отверстиями можно видоизменить, видеосистема FANUC 2D была встроена в инструмент рабочего органа руки робота. Структурированный свет, расположенный выше точки захвата, гарантирует, что видеосистема не реагирует на изменения окружающего освещения. «Полная автоматизация обработки деталей на токарном станке, по сравнению с центром механической обработки, более сложная, так как кулачки зажимного патрона должны быть правильно выдержаны по размеру для заготовок различных диаметров – таким образом, выбор деталей является основным проблемным моментом для достижения полностью автоматизированного производственного процесса», - продолжает Дейв Симкин.
Более сложные детали, например, валы, в которых осуществляется сверление более глубоких отверстий, превышающих потенциальные возможности функции отвода стружки, обрабатываются на токарном станке с участием обслуживающего персонала. А, так как присутствие одного оператора в данной зоне, в любом случае, необходимо, то в автоматизации второй машины нет необходимости».
«Внедрение роботов FANUC в гибкий производственный модуль было для нас очевидным, так как между двумя компаниями существуют хорошие отношения», -объясняет Симкин. Перед первым собранием по проекту Fanuc Robotics в Великобритании мы уже получили отзывы от FANUC Robotics America о поставке роботизированного модуля e-Bot в США. Это помогло ускорить процесс. Если компания FANUC получила полную спецификацию, все необходимые детали были учтены и испытания проведены. «С успехом внедренный роботизированный модуль e-Bot производит в настоящий момент 300 деталей в месяц и является одновременно как демонстрационным средством, так и важной частью производственного процесса, иллюстрируя наше доверие собственной продукции и поддерживая ее заявленные возможности», - заключает Дейв Симкин.